Ce livre expose les avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et
les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des
exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède,
stabilisation, préhension d�un objet). L�ensemble de ces applications sont validées sur le robot
japonais HRP-2.

Véritable encyclopédie technique des matériaux métalliques, cet ouvrage traite de tous les
types de métaux : alliages ferreux (aciers et fontes), métaux et alliages non ferreux,
métaux et alliages nouveaux (métaux amorphes, mémoire de forme). Après une partie générale
sur la métallurgie physique, il fournit pour chaque matériau toutes les informations utiles
à la connaissance, au choix et à l'utilisation : compositions et désignations, propriétés
d'usage, méthodes de mise en oeuvre, domaines d'application et perspectives, données
commerciales. Cette seconde édition apporte une mise à jour des normes et réglementaions des
matériaux.

Ce livre présente ce qu'un étudiant doit connaître sur le fonctionnement et l'évolution des moteurs et
générateurs (machines). Il est composé de quatre parties, bases physiques d'électromagnétisme, machines
synchrones, machines asynchrones l'induction et machines à courant continu, et d'une synthèse. Ce cours
se distingue par son approche pédagogique, avec pour chaque chapitre des objectifs, un glossaire, des
encadrés sur les applications de l'électrotechnique dans la vie de tous les jours et des points historiques,
des exemples d'application résolus des points clés, des définitions et des résultats sous forme de schémas,
une auto-évaluation, des questions susceptibles d'être posées lors d'un entretien, des exercices et problèmes
de difficulté croissante. Par son exhaustivité, par l'approche pédagogique et la richesse de son cours, le
choix de ses exercices corrigés, cet ouvrage constitue l'ouvrage de référence dans la discipline.

Le premier roman de Laurent Chalumeau est américain. Plus exactement : le regard d'un Européen sur les mythologies américaines et sur une mythologie fortunée entre toutes, la musique. "Là où une chanson de trois minutes est plus instructive que dix ans d'école, on est ce qu'on écoute. C'est tout dire de ceux qui n'écoutent rien." Maîtrisant son sujet avec allégresse et virtuosité, Laurent Chalumeau slalome entre le jazz "dixieland", le rock, le folk, le hip-hop, le rap, brossant l'hilarante fresque d'une génération nostalgique, celle qui fredonne le king Elvis, et novatrice, celle qui se déhanche au rythme des inventions du ghetto noir. L'auteur écrit comme le cinéaste noir américain Spike Lee tourne : en brefs chapitres scandés, rappés, nerveux, d'une insolence réjouissante.