En 2120, le gouvernement de l'Union a ratifié la loi dite des Indépendants. Ce qui était jusque-là réservé à la Flotte, à savoir l'utilisation des technologies permettant de se déplacer dans les profondeurs de la Voie Lactée, est déclaré bien commun pour l'ensemble de l'Humanité. À partir de cet instant, il est possible pour des individus de suivre un entraînement rapide et de partir au petit bonheur la chance à travers la galaxie.

Noemi Vidal se bat pour l'indépendance de la planète Génésis, une ancienne colonie de la Terre, dans une guerre qui oppose depuis des années son peuple et les armées de robots terriens.

Lors d'une attaque-surprise, Noemi se réfugie dans un vaisseau abandonné où elle rencontre Abel, le prototype le plus sophistiqué jamais conçu. Abel devrait être son ennemi juré. mais la programmation de celui-ci l'oblige à obéir aux ordres de Noemi. Même si cela implique de combattre son propre camp, il devra l'aider à sauver Génésis.