Castle est l'auteur de 26 romans policiers, et autant de livres à succès, les plus connus étant ceux composant la série de « Derrick Storm ». La série commence alors que Castle commence à se lasser de son personnage et choisit de le tuer dans son dernier roman paru, décision critiquée aussi bien par les lecteurs que les collègues écrivains de Castle.

Il retrouve l'inspiration à travers un poste de consultant auprès de la police de New York, notamment l'inspectrice Kate Beckett, poste qu'il obtient grâce à son amitié avec le maire de la ville. Elle lui inspire le personnage de « Nikki Hard » (Nikki Heat dans la version originale), personnage décrié en public par son modèle, Beckett estimant qu'elle a « un nom de prostituée ».

Après la parution de son premier roman sur Nikki Hard, un contrat lui est proposé pour écrire trois romans suite des aventures d'un espion britannique dont le nom ne sera jamais prononcé au fil de l'épisode (sous prétexte que cela porterait malheur, car rien n'est encore officiel), même si tout laisse à penser qu'il s'agirait de James Bond (dont, Castle le dit lui-même, les aventures lui ont donné l'envie de devenir écrivain). Il refuse toutefois cette offre quand un autre contrat, bien mieux payé que le premier déjà très généreux, lui est proposé pour écrire trois autres romans de Nikki Hard.

Série Derrick Storm

T01 Tempete a l'horizon
T02 Tempete et orage
T03 Tempete de sang
T04 Avis de tempete
T05 Tempete de feu


Série Nikki Heat

T01 Vague de chaleur
T02 Mise a nue
T03 Froid d'enfer
T04 Coeur de glace
T05 Mort brulante
T06 Colere ardente
T07 Tout feu, tout flamme
T08 Haute tension