Personnage hors du commun, Françoise Dolto (1908-1988) n'est pas seulement la grande praticienne que l'on sait de la psychanalyse d'enfants, celle qui en a ici en France renouvelé la pratique. Elle est aussi celle qui a contribué à faire admettre dans la Cité une autre modalité du rapport à l'enfant, reconnu comme sujet humain à part entière. Mais, rançon de son audience médiatique, elle a pu se trouver la cible de préjugés et d'idées fausses, donnant lieu à malentendus. L'ambition de cet ouvrage (ou sa gageure?) est de présenter une vue d'ensemble de son oeuvre dans la diversité de ses principaux aspects. On y découvre que Françoise Dolto se soutient de toute une élaboration conceptuelle, en lien avec les grands maîtres qu'ont été pour elle Sigmund Freud puis Jacques Lacan. Cela conduit à réaliser qu'avec eux, Françoise Dolto a approfondi le sens de la psychanalyse mais que, de façon plus spécifique, elle en a tiré la matière d'une orientation humaniste, au titre d'une éthique du désir, en rapport à ce qui fut sa foi. C'est ce parcours singulier que l'on restitue ici dans toute son ampleur, sans exclure la part de débat qu'il implique.