Ce traité est attribué à Sankara (VIIIe siècle après J.C.), un des
plus importants philosophes de l'Inde. Sankara est le véritable
fondateur de l'advaita vedanta, doctrine non-dualiste, qui est
une relecture du corpus des Upanisad indiennes dans une
perspective moniste. L'advaita vedanta affirme qu'il n'y a
aucune dualité entre l'âme individuelle et l'Absolu (Brahman),
que nous sommes tous, ici et maintenant, Brahman. Ce texte,
relativement court puisque il ne comporte que 144 slokas, est
particulièrement intéressant. D'abord il cherche à répondre à la
question "Qui suis-je ?" Ko'ham rendue célèbre au XXe siècle
par Ramana Maharshi qui fait de cette question la route directe
vers l'éveil. Sankara établit ici par un raisonnement clair que
nous ne sommes pas le corps, multiple et changeant, mais
l'Absolu, Etre-Conscience-Béatitude. En ce sens, ce traité est
une introduction à l'advaita vedanta. Mais le texte se livre
aussi à une critique du hatha-yoga en réinterprétant le yoga
dans une perspective non-duelle. Cette relecture réjouissante
du yoga sera intéressante pour tout pratiquant en rappelant le
but ultime du yoga, l'identité avec l'Absolu. Sankara appelle
cette voie conduisant à l'expérience directe : le yoga royal.