Des pigeons cruellement martyrisés, le meurtre atroce d'un vieux baron de l'industrie, et l'irruption dans l'univers du commissaire Adamsberg d'une petite femme timide qui ressuscite une vieille légende du Moyen Âge, celle de la Mesnie Hellequin, sont les ressorts du roman. Le commissaire et son équipe vont devoir mener trois enquêtes de front pour tenter de contrer l'arrivée annoncée d'une « armée furieuse » et de son cortège de meurtres, et élucider l'assassinat du vieux notable sans l'aide de leur hiérarchie.