Ce livre expose les avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et
les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des
exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède,
stabilisation, préhension d�un objet). L�ensemble de ces applications sont validées sur le robot
japonais HRP-2.