Dans l'Afrique du XIXe siècle, des femmes et des hommes ont transporté le corps du Docteur Livingstone, explorateur et missionnaire, sur plus de deux mille cinq cents kilomètres, afin que sa dépouille puisse être rapatriée vers son Angleterre natale.
Racontée par deux de ses serviteurs, Halima, la cuisinière à la langue bien pendue, et Jacob Wainwright, le secrétaire à la piété inflexible, l'histoire nous plonge au coeur du continent noir, avant la colonisation.

En compagnie d'une inoubliable galerie de personnages, Hors des ténèbres, une lumière éclatante revisite ce périple à travers les yeux des exclus de l'Histoire. Profond, terrible et drôle, ce roman illustre l'hypocrisie de l'esclavage, tout en célébrant la résistance, la loyauté et l'amour.