L'histoire de la physique des origines à la fin du XIXe siècle au travers de plusieurs dossiers : les outils et les armes, la raison et l'expérience, la numération et le calcul, la mesure et la précision, la matière et le vide, le calendrier et le temps. Accessible à un large public. Ce livre a obtenu le prix Villemot 2004 de l'Académie des Sciences. Ce prix est destiné à récompenser des ouvrages de science, livre original ou livre de vulgarisation des sciences dans le domaine de l'Histoire des sciences et épistémologie.