Il est bien admis et depuis longtemps que les mathématiques constituent un passage obligatoire pour tout développement en matière de recherche et développement. Plusieurs outils sont actuellement disponibles sous forme de programmes permettant a l�ingénieur et au chercheur de résoudre le problème qui se pose à eux sans s attarder sur l écriture des procédures mathématiques.
Malheureusement ceci ne se passe pas toujours sans incidents. En effet, une certaine ignorance des théories mathématiques a été fréquemment à l�origine de mésaventures des utilisateurs potentiels de ces boites à outils mathématiques. C�est justement pour combler ce déficit de connaissances des théories mathématiques les plus exploitées aussi bien en recherche qu en ingénierie que cet ouvrage est proposé à un prix symbolique aux étudiants, ingénieurs, enseignants et chercheurs.