La mécanique générale constitue la base de toutes les mécaniques, de la mécanique céleste à la mécanique industrielle, en passant par la mécanique des fluides, la mécanique des structures.
On peut aussi dire qu'elle constitue la base de la physique, puisque tous les phénomènes naturels, optiques, acoustiques, thermodynamiques, nucléaires, électriques... s'expliquent en termes de particules, forces, mouvements, énergies, ondes.
En partant des quatre concepts élémentaires d'espace, temps, masse, force, ce livre se propose d'exposer et utiliser les lois, théorèmes et méthodes qui permettent de poser et résoudre les problèmes de cinématique, dynamique et statique que rencontrent l'ingénieur, le mécanicien, le physicien.