Un siècle plus tôt, deux astéroïdes ont frappé la Terre, rendant toute vie à la surface impossible. Juste avant la catastrophe, l'humanité a sauvé ce qu'elle avait de plus précieux : ses enfants. Les nouveaux Citoyens de la Terre, habitants des Dômes souterrains, travaillent avec ardeur et discipline au Projet Mars. Tous espèrent que les habitants des différentes cités pourront enfin bâtir ensemble une nouvelle civilisation sur la planète rouge. À cet avenir collectif incertain, Josh et Melissa, enfants du Dôme 4, préfèrent l'aventure. Ils décident de rallier leur cité au Dôme 5 malgré l'interdit et le danger. Ce qu'ils vont découvrir va changer à jamais leur réalité.