L'histoire commence en 1194. Wilfrid d'Ivanhoe rentre secrètement dans son pays et prend part à un tournoi à Ashby, où il affronte Brian de Bois-Guilbert, normand et chevalier du Temple.

Pendant l'absence de son frère, le prince Jean tente de s'emparer du trône. Pour cela, il tente de constituer un parti : le tournoi doit favoriser ses projets. Toutefois, ses chevaliers sont battus, lors des combats, par Ivanhoe et Richard, l'un et l'autre sous un masque.

S'opposant à Brian de Bois-Guilbert et ses alliés normands, Reginald Front-de-Bœuf (qui a reçu du prince Jean le fief d'Ivanhoe), Maurice de Bracy et Philippe de Malvoisin, Ivanhoe doit se battre pour son fief d'Ivanhoe et permettre à Richard de retrouver son trône. Il combat Bois-Guilbert pour sauver Rébecca, fière et belle juive aux talents de soigneuse, fille du marchand Isaac d'York, que Brian accuse de sorcellerie, parce qu'elle l'a econduit.