Les sources antiques ne tarissent pas d'éloges sur la dynastie des Antonins, qui régna de 96 à 192 (il s'agit d'ailleurs de la plus longue dynastie impériale.)

Les quatre premiers Empereurs de cette dynastie n'ayant pas eu d'héritiers mâles, ils durent se résoudre à adopter leur successeur. Ainsi, le principe de filiation disparut pendant un temps, mais en contrepartie, les souverains s'assurèrent que leurs héritiers seraient des Empereurs compétents.

Sur les six Empereurs s'étant succédés, les cinq premiers furent surnommés les Cinq bons Empereurs ; le siècle au cours duquel ils ont gouverné fut appelé siècle des Antonins ou siècle d'or.