Cet ouvrage explore les différents aspects de la peinture de Francis Bacon, artiste contemporain anglo-irlandais (1909-1992). La peinture de Francis Bacon exalte la chair et le corps et tente avant tout d'exprimer la sensation, l'horreur en s'échappant de la figuration. Le travail de Gilles Deleuze est ici de faire comprendre l'art de Bacon à celui qui regarde sans comprendre. Il ne s'agit pas de l'étude d'un peintre par un philosophe : le philosophe produit une véritable Philosophie de l'œuvre du peintre. Dans dix-sept chapitres, Deleuze explore les différents aspects des tableaux de Bacon, allant du plus simple au plus complexe pour produire une logique de la sensation dans laquelle culmine la « sensation colorante ». Trois grands thèmes se dégagent : la Figure, la sensation et l'acte de peindre, dans lesquels ils se retrouvent.

La problématique de "Logique de la sensation" est posée dès le début : « capter les forces » dans la déformation qu'elles entraînent et dans leur dynamique propre. L'art, avec Deleuze, se pense à partir de la force en puissance et la force en action, dans le processus du devenir et de la zone d'indiscernabilité. La conservation de la sensation dans l'œuvre artistique se fait ainsi par une suite de conversions.