Tarzan, seigneur des singes, a épousé Jane, la jeune fille qu'il a connue dans la jungle, alors qu'il n'était qu'un homme-singe. Ils ont eu un enfant, et ils vivent heureux et en paix dans leur demeure londonienne... jusqu'au jour où Rokoff, l'implacable et sournois ennemi de Tarzan, s'échappe de sa prison.

Pour assouvir sa vengeance, il enlèvera le petit Jack d'abord, puis Tarzan lui-même qu'il a attiré dans un piège, et enfin Jane.