Un vaisseau terrien perdu s'écrase sur une planète au climat très rude et hostile où habitent quelques mystérieuses créatures. L'équipage s'installe et fonde ce qui deviendra, plusieurs millénaires plus tard, une société féodale dirigée par les Comyn aux cheveux roux, ensemble de familles se prétendant issues d'un ancêtre commun et ayant hérité de pouvoirs télépathiques développés par les matrices, des cristaux locaux. Le peuple de Ténebreuse, ainsi nommée par les premiers colons, a oublié ses origines terriennes... Mais le passé les rattrape sous la forme d'une puissance galactique terrienne qui redécouvre la planète et doit cohabiter avec les habitants.