Lancelot est le meilleur des chevaliers de la Table ronde. Nul ne peut rivaliser avec lui en courtoisie, au tournoi ou au combat...
Sa principale mission lui est confiée par le roi Arthur: récupérer le Saint-Graal.
Mais Lancelot porte un lourd secret: il aime Guenièvre, l'épouse de son Roi.
Pour la délivrer, il va jusqu'au terrible pays de Gorre. Pour elle encore, il passe le pont de l'épée et accepte de monter dans la charrette d'infamie, délivre le Château de la douloureuse garde de ses enchantements et déjoue les sortilèges de la fée Morgane. C'est aussi cet amour absolu qui le mènera à sa perte...