L'ouvrage explore l'imaginaire médiéval au travers de ses deux composantes majeures :
- les héros, comme Charlemagne, le roi Arthur, Robin des Bois, mais aussi le renard et la licorne,
- et les merveilles, trois édifices ou puissances qui dominent la société, à savoir la cathédrale, le château fort et le cloître.
L'iconographie médiévale ignore les frontières entre le naturel et le surnaturel, l'ici-bas et l'au-delà, et couvre un large espace géographique.
