resume: Facteur de sécurité. Concentration des contraintes. Théorie de limitations en statique. Calcul des pièces soumises à des charges statiques. Théories de limitations en fatigue. Les arbres. Les roulements. Les ressorts. Vis de transmission. Boulons. Joints boulonnés. Les engrenages cylindriques droits. Les trains d'engrenages. Les freins et les embrayages. Les courroies. Les chaînes. Les lubrifiants. Tribiologie. Problèmes.