Ce livre expose les avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et
les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des
exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède,
stabilisation, préhension d�un objet). L�ensemble de ces applications sont validées sur le robot
japonais HRP-2.

C'est sans aucun doute le premier livre scientifique à explorer de façon aussi brillante l'idée d'univers parallèles, qui semblait jusqu'à présent n'appartenir qu'à la science-fiction. Notre univers ne serait pas du tout ce que nous avons appris à croire. Au-delà de ce que nous avons tous vu en images � étoiles, galaxies, groupes de galaxies, etc. �, il existerait une « réalité cachée », invisible à nos yeux mais aussi � du moins pour l'instant � à nos instruments d'observation, télescopes, satellites... De quoi s'agit-il et pourquoi les scientifiques ont-ils aujourd'hui pareille idée en tête, qui semble relever de la seule science-fiction ? Comment peuvent-ils même en parler ? C'est ce que Brian Greene nous fait découvrir ici avec une pédagogie hors pair, rappelant les apports inattendus d'Einstein dans le domaine.

Pour remonter dans le passé lointain, il n'est pas nécessaire d'utiliser une machine à voyager dans le temps. Il suffit de s'imprégner de l'époque dans laquelle on désire se rendre, de se dépouiller de toutes les pensées, comportements qui vous ancrent dans le présent, bref, de se conditionner mentalement et physiquement, pour être projeté dans le temps que l'on croyait perdu. Telle est la théorie du Pr. Danzinger. Informé de ce projet, qui a secrètement l'aval et le soutien logistique du gouvernement américain, Simon Morley doute, hésite... Mais la médiocrité de son existence, la curiosité, et le mystère qui entoure le suicide d'un aïeul de son amie Kate, finissent par le décider. Installé dans un appartement du « Dakota », un vieil immeuble new-yorkais demeuré intact, il va s'y comporter comme un homme de la fin du XIXe, et un soir de neige, après des jours d'efforts et d'attente, le miracle se produit...

Récit conjugant le témoignage écrit et visuel (de nombreux dessins et photos accompagnent le texte), enquête policière, histoire d'amour comme Hollywood ne sait plus en filmer, Le Voyage de Simon Morley a été récompensé par le Grand Prix de l'Imaginaire.

Jack Finney est l'auteur de L'invasion des profanateurs, porté trois fois à l'écran par Don Siegel, Philip Kaufman et Abel Ferrera. Le diptyque que forment Le Voyage de Simon Morley et Le balancier du temps est d'ores et déjà considéré comme un des classiques de la littérature anglo-saxonne, tout aussi important que le chef-d'oeuvre d'H.G.Wells : La machine à explorer le temps.

62 epubs d'un auteur phare du roman policier : James Hadley Chase
René Lodge Brabazon Raymond dit James Hadley Chase est un écrivain anglais né à Londres le 24 décembre 1906 et décédé le 6 février 1985 à Corsier-sur-Vevey (Suisse). Il est considéré comme l'un des meilleurs romancier policier.

Bret Easton Ellis est né à Los Angeles en 1964. Dès la publication de son premier livre Moins que zéro, en 1985, il a connu un succès foudroyant et s'est imposé comme l'un des écrivains majeurs de sa génération. Suivront Les Lois de l'attraction, American Psycho, Zombies, Glamorama et Lunar Park. Traduite dans le monde entier, adaptée au cinéma, son �uvre est l'une des plus significatives de la littérature contemporaine.

Lunar Park (titre original : Lunar Park) est le sixième roman de Bret Easton Ellis, paru en 2005. L'auteur y surprend ses lecteurs en adoptant un genre nouveau, l'autofiction. Salué par la critique, il a été élu meilleur roman de l'année 2005 par la rédaction du magazine Lire et a été nommé au prix World Fantasy du meilleur roman 2006.