Bobby Pendragon est un adolescent de quatorze ans qui ne pense qu'à gagner son prochain match de basket et séduire la ravissante Courtney. Mais un beau jour, son oncle, un vieil original que Bobby aime beaucoup, l'appelle à la rescousse. A travers un mystérieux tunnel spacio-temporel, il entraîne Bobby dans un autre univers : le monde médiéval de Denduron.