À la croisée des mondes est une trilogie du genre fantasy écrite par le romancier britannique Philip Pullman.
La trilogie originale, composée des livres Les Royaumes du Nord (1995), La Tour des anges (1997) et Le Miroir d'ambre (2000), suit le rite de passage de deux adolescents, Lyra Belacqua et Will Parry, qui traversent des univers parallèles en vivant une série d'aventures épiques. Elle est complétée d'œuvres - des préquelles et des romans parallèles - dont l'action se situe dans l'univers d'À la croisée des mondes : Lyra et les Oiseaux (2003), Il était une fois dans le Nord (2008 ) et Le Livre de la Poussière (à paraître).