Stephen R. Lawhead est né à Kearney dans le Nebraska. Il a commencé sa carrière dans le journalisme en dirigeant le Campus Life Magazine. Dans les années 1980, il entreprend la rédaction de La Saga du Roi Dragon, sujet d'entrainement pour constater s'il peut faire vivre sa famille de sa plume.

Par la suite, il se documente sur la mythologie et l'histoire celte de l'Angleterre, puis publie Le Cycle de Pendragon. Traduit dans de nombreuses langues, ce livre a été salué par la critique anglo-saxonne comme un renouvellement original du genre traditionnel de la fantasy à coloration médiévale. Stephen R. Lawhead est également l'auteur du Cycle du Chant d'Albion et des Croisades celtiques.

Il vit actuellement en Angleterre, à Oxford, avec sa femme, écrivain elle aussi.

Le Cycle de Pendragon est une saga romanesque de Stephen R. Lawhead en cinq volumes. Il comprend les titres Taliesin (I), Merlin (II), Arthur (III), Pendragon (IV) et Le Graal (V). Il suit les légendes arthuriennes sur plusieurs générations, d'Elphin, père de Taliesin (lui-même père de Merlin) à Galaad, fils de Lancelot du Lac, qui est à l'origine de la découverte du Graal.

Ce cycle diffère des précédentes écritures de ces légendes, et notamment de celles de Chrétien de Troyes, en situant la création de Camelot à la chute de l'Empire romain, et en accordant le statut d'Atlante à la Dame du Lac.